在電動執(zhí)行器中，傳動齒輪系統(tǒng)軟件與扭距測量系統(tǒng)是執(zhí)行器2個主要構(gòu)成部分。文中將概述二種不一樣的傳動齒輪系統(tǒng)軟件及其相對應(yīng)的二種不一樣的扭距測量法。
1. 傳動齒輪系統(tǒng)軟件 電動執(zhí)行器的能源來源于是電動機(jī)，一般電機(jī)的轉(zhuǎn)速比十分快（額定值轉(zhuǎn)速比一般為3000rpm或1500rpm），而導(dǎo)出扭距又十分?。ㄒ话闾幱?.5Nm~20Nm中間），因此務(wù)必憑借傳動齒輪系統(tǒng)軟件傳動系統(tǒng)，運(yùn)用其降速及變大扭距的作用，一方面把導(dǎo)出轉(zhuǎn)速比降至理想化速率，另一方面將較小的電動機(jī)輸出扭距變大到閘閥實(shí)際操作所必須的很大的扭距導(dǎo)出。與此同時，傳動齒輪系統(tǒng)的傳輸特點(diǎn)也可用以執(zhí)行器導(dǎo)出力矩的精確測量。

1.1 蝸輪蝸桿傳動 不一樣電動執(zhí)行器中選用的傳動齒輪形式不盡相同，但一般都包括有蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)軟件。蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)具備許多的優(yōu)勢，例如單極減速比大、行星齒輪觸碰范圍大、承載力強(qiáng)、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、特殊螺旋角下可完成鎖緊等。但是蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)軟件因自己的構(gòu)造也與此同時存有這比較大的缺陷：
1） 傳動系統(tǒng)速率低：因?yàn)樾行驱X輪觸碰范圍大，相對性滾動摩擦比較大，傳動系統(tǒng)高效率一般僅為10~20%。此外因?yàn)檫^大的滾動摩擦導(dǎo)致的齒面損壞也比較大，行星齒輪發(fā)熱現(xiàn)象比較嚴(yán)重，必須不錯的潤化與排熱。
2） 渦桿軸向力大：蝸輪蝸桿傳動等同于螺旋傳動，當(dāng)渦桿旋轉(zhuǎn)推動蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)時，受反沖力的危害，在蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)的與此同時，渦桿會遭受與蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)方位相對的軸向力。負(fù)荷越大，軸向力越大。比較大的軸向力會導(dǎo)致渦桿適用構(gòu)件的損壞，進(jìn)而使渦桿的徑向精準(zhǔn)定位造成空隙，使系統(tǒng)軟件傳動系統(tǒng)的精密度減少，而且會造成傳動系統(tǒng)波動及噪聲。
1.2 大行星傳動齒輪 為了更好地在運(yùn)用蝸輪蝸桿傳動優(yōu)勢的一起又盡可能減少其缺陷的危害，執(zhí)行器可選用二級傳動系統(tǒng)，常見的選取是選用大行星傳動齒輪 蝸輪蝸桿傳動的組成形式。

大行星傳動齒輪的基本原理：
行星減速器系統(tǒng)軟件由三個關(guān)鍵轉(zhuǎn)動組件構(gòu)成：太陽輪、大行星輪及齒輪。全部的大行星輪一般固定不動在一個大行星架子上。行星減速器系統(tǒng)軟件的傳動系統(tǒng)有雙可玩性的特點(diǎn)，即在三個傳動系統(tǒng)組件中，固定不動隨意一個構(gòu)件，此外2個就可傳動系統(tǒng)。在電動執(zhí)行器中，經(jīng)常固定不動齒輪，太陽輪與電動機(jī)機(jī)床主軸聯(lián)接，大行星架與渦桿聯(lián)接。那樣，在電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，太陽輪會推動大行星輪帶著行星架緊緊圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動渦桿旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)出驅(qū)動力。

大行星傳動齒輪的特點(diǎn)：
大行星傳動齒輪相對性蝸輪蝸桿傳動有很多獨(dú)具特色的優(yōu)勢，正好填補(bǔ)擺脫以上蝸輪蝸桿傳動的缺陷：
1） 組織緊密：占有空間小，無軸向力。
2） 工作中穩(wěn)定：波動及噪聲小。
3） 滾動摩擦?。耗ゲ梁膿p小，傳動系統(tǒng)高效率。
二種傳動機(jī)構(gòu)融合應(yīng)用，既能完成鎖緊的特性，又能得到較高的傳輸高效率，減少電機(jī)額定功率，降低耗能。下表即使用不一樣傳動裝置的執(zhí)行器的技術(shù)參數(shù)較為。

以上中可以看得出，2個型號規(guī)格的執(zhí)行器全行程安排時長基本一致，即傳動裝置的傳動比基本上一樣，但針對相同的輸入輸出扭距，所必須的電機(jī)額定功率及運(yùn)作電流量相距非常大，這表明在電動執(zhí)行器中選用大行星傳動齒輪可大幅度降低耗能。
2. 執(zhí)行器導(dǎo)出力矩的精確測量：
電動執(zhí)行器在推動閘閥姿勢時，其導(dǎo)出扭距隨負(fù)荷（閘閥實(shí)際操作扭距）的變動而轉(zhuǎn)變。當(dāng)閘閥運(yùn)作到終點(diǎn)站（開全或關(guān)完）的部位或在運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)中閥心產(chǎn)生卡死沒動的情況下，執(zhí)行器的輸入輸出力矩會驟然上升。為了更好地不會毀壞高壓閘閥突面或閥座，必須限定執(zhí)行器的最高輸出扭距。而這就必須扭距測量系統(tǒng)來即時精確測量執(zhí)行器的輸入輸出扭距。
精確測量執(zhí)行器導(dǎo)出扭距一般有這兩種方式：運(yùn)用渦桿的徑向偏移，或運(yùn)用行星減速器齒輪的軸向偏移。（也有一種測量法是使用精確測量電動機(jī)的效率來測算執(zhí)行器的輸入輸出扭距，屬于等效替代法法，沒有在這篇闡述之列。）
2.1 渦桿徑向位移測量法： 渦桿徑向位移測量系統(tǒng)軟件由碟簧、撥桿及撥動開關(guān)構(gòu)成。碟簧頂在渦桿的兩邊，撥桿端部卡在渦桿上。如前所述，在蝸輪蝸桿傳動全過程中，渦桿因?yàn)槭茌S向力的功效，會造成徑向偏移。徑向偏移的渦桿會縮小碟簧，當(dāng)?shù)螐椈煽s小造成的扭簧力與軸向力均衡時，渦桿的徑向偏移終止。負(fù)荷（執(zhí)行器導(dǎo)出扭距）越大，渦桿徑向偏移越大，當(dāng)負(fù)荷（導(dǎo)出扭距）做到執(zhí)行器設(shè)置扭距時，撥桿會打動撥動開關(guān)姿勢，進(jìn)而斷開執(zhí)行器電動機(jī)的開關(guān)電源，執(zhí)行器終止旋轉(zhuǎn)。 渦桿徑向位移測量扭距的辦法是一種簡易的測量法，存有這一定的缺點(diǎn)：
1） 測量精度差：因?yàn)闄C(jī)械系統(tǒng)的規(guī)定，為了防止出現(xiàn)很大的振蕩及維持精準(zhǔn)定位的精確型，必須把渦桿的徑向偏移限定在一個較小的范疇內(nèi)，因此需要選用彈性模具比較大的碟簧。因此，企業(yè)扭簧變形相匹配的執(zhí)行器導(dǎo)出扭距便會比較大，測量精度不高。
2） 測量精度隨運(yùn)作時間減少：渦桿是高速運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件，在操作流程中渦桿、蝸輪蝸桿、渦桿適用構(gòu)件及撥桿等組件均會出現(xiàn)損壞，因此會導(dǎo)致各種各樣空隙的擴(kuò)大，測量精度也會隨著減少。
2.2 行星減速器齒輪軸向位移測量法：
行星減速器齒輪軸向位移測量系統(tǒng)軟件由螺旋彈簧、撥桿及撥動開關(guān)構(gòu)成。螺旋彈簧頂在滾輪上，滑塊卡在齒輪上。撥桿端部卡在齒圈上。當(dāng)電動機(jī)推動太陽輪轉(zhuǎn)動時，太陽輪推動大行星輪旋轉(zhuǎn)，與此同時也會推動齒輪旋轉(zhuǎn)。齒輪的旋轉(zhuǎn)會根據(jù)滾輪縮小螺旋彈簧。當(dāng)扭簧變形造成的扭簧力與齒輪遭受的周向力均衡時，齒輪便會終止旋轉(zhuǎn)。負(fù)荷（執(zhí)行器導(dǎo)出扭距）越大，齒輪軸向偏移越大，當(dāng)負(fù)荷（導(dǎo)出扭距）做到執(zhí)行器設(shè)置扭距時，撥桿會打動撥動開關(guān)姿勢，進(jìn)而斷開執(zhí)行器電動機(jī)的開關(guān)電源，執(zhí)行器終止旋轉(zhuǎn)。

行星減速器齒輪軸向位移測量法像針對渦桿徑向位移測量法有其特有的優(yōu)點(diǎn)：
1） 測量精度高：齒輪軸向位移比渦桿徑向偏移大，螺旋彈簧彈性模具小，扭簧企業(yè)變形相匹配的執(zhí)行器導(dǎo)出扭距轉(zhuǎn)變相對性小，因此測量精度較高。
2） 測量精度維持時間長：行星減速器外側(cè)并不是高速運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件，磨擦損壞小，測量精度不隨執(zhí)行器運(yùn)作時長增多而減少，可以完成長期的高精密精確測量。
匯總： 武器裝備有行星減速器傳動裝置的電動執(zhí)行器要比純粹應(yīng)用蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)軟件的執(zhí)行器的傳動系統(tǒng)高效率，在相同的輸入輸出力矩及實(shí)際操作時長的前提下，武器裝備有行星減速器傳動裝置的執(zhí)行器電機(jī)額定功率小，耗能低。
運(yùn)用行星減速器外側(cè)軸向偏移要比運(yùn)用渦桿徑向偏移的方式 精確測量執(zhí)行器導(dǎo)出扭距高精度，更能完成長久靠譜的精確測量。