1 引言
因為液壓機操縱具備導出力（扭矩）大，可靠性好，操縱特性不會受到外部標準限定的特性，液壓推桿執(zhí)行器被作為催化反應、裂化設備中閘閥調節(jié)的首要機器設備。但是，一直以來，受操縱核心理念的限定，石油化工行業(yè)中應用的各種各樣液壓推桿執(zhí)行器大多數以電液伺服閥為主要液壓控制系統(tǒng)，選用液壓推桿伺服驅動器的仿真模擬自動控制系統(tǒng)。但液壓推桿工業(yè)機械手的抗污能力差，數字信號的導出特性振蕩比較大。為了防止液壓推桿工業(yè)機械手在操控上的不夠，“智能化”型液壓推桿執(zhí)行器用液壓推桿比例閥做為關鍵液壓控制系統(tǒng)，運用當代數字控制核心理念，提升了液壓推桿執(zhí)行器對液壓油的抗污工作能力，改進了液壓推桿自動控制系統(tǒng)的頻率特性?！爸悄芑彼欧糯笃髫S富多彩的api接口和快捷的紅外信號實際操作使該液壓推桿執(zhí)行器真真正正到達了人工智能技術操縱的目地?！爸悄芑毙鸵簤和茥U執(zhí)行器的設計方案推動了石油化工行業(yè)控制系統(tǒng)的升級換代，該商品已普遍的應用于世界各國各種煉油廠。
2　系統(tǒng)軟件構成及意見反饋電路原理圖
“智能化”型液壓推桿執(zhí)行器由變大元器件（ISA智能化伺服放大器）、實行元器件（伺服液壓缸）、精確測量元器件（裝在液壓油缸內部結構的渦流損耗伸縮式位移計）及其促進實行元器件健身運動的工作壓力油控制回路系統(tǒng)軟件構成。以上元器件構成了一個單控制回路閉環(huán)控制反饋電路系統(tǒng)軟件，系統(tǒng)意見反饋程序框圖如下圖1所顯示。

3　工作壓力油控制回路系統(tǒng)軟件構成及液壓機流程表
“智能化“型液壓推桿執(zhí)行器工作壓力油控制回路是以中高壓齒輪泵做為動力裝置，選用比例閥作關鍵液壓控制系統(tǒng)。差別于過去液壓推桿執(zhí)行器常見軸向柱塞泵和液壓柱塞泵做為動力裝置的國際慣例，“智能化”型液壓推桿執(zhí)行器液壓機控制回路簡易，漏過少，有利于檢驗常見故障，能更快的融入石油化工行業(yè)的調節(jié)規(guī)定，其旋片泵液壓推桿執(zhí)行器液壓機流程表如下圖2所顯示。

1 過濾裝置　2、19 截止閥門　3 定量分析齒輪油泵　4、7 節(jié)流閥5 髙壓過濾裝置　6 調速閥　8、9 儲能器
10 氣壓表　11 啟動真空電磁閥12、14 液壓鎖　13 伺服液壓缸　15 手動式液壓換向閥　16 液壓推桿比例閥
17 液位傳感器 18 泄荷真空電磁閥　20 液壓單向閥　21 換熱器22 液位變送器　23 液位儀溫度開關　機油箱
圖2　旋片泵液壓推桿執(zhí)行器液壓機流程表

4　泵、電動機模塊的制定和技術性特性
“智能化”型液壓推桿執(zhí)行器的泵、電動機模塊設計方案了2種泵運行模式，即：間歇性運作和持續(xù)運作。與此同時也制定了5種泵運行次序（雙泵配備時），即：A泵獨立運行，B泵獨立運行，AB泵與此同時運行，A泵在于B泵運行，B泵在于A泵運行。除此之外，充分考慮泵間歇性運作時的操縱安全性，泵還獨立制定了強制性啟停功能，即在間歇性運行模式下依據設備的調節(jié)規(guī)定泵依然可以隨時隨地開展強制性運行或終止。無論泵的運行模式或是泵的運行次序及其強制性啟停功能全是根據ISA智能化伺服放大器開展遠程操作，起停便捷，運作靠譜。尤其是泵的間歇性運行模式增加了泵、電動機的使用期限，減少了多余的能源消耗。與此同時，泵間歇性運行模式下齒輪油源升溫較小，齒輪油的活動及驅動力粘度等液壓油特點轉變并不大，有益于齒輪油的質量平穩(wěn)，也減緩了O形圈等橡膠密封的衰老周期時間。
5　液壓機操縱單位的制定及技術水平特性
液壓機操縱模塊由場效應管安裝和油源裝配兩絕大多數構成。場效應管安裝一部分集成化了完成油路板操縱所必須的各種各樣閥類，還包括完成油路板操縱特別要求所必須的電子器件及液壓附件。各種各樣閥類和液壓附件如下圖2所顯示。值得一提的是這種液壓系統(tǒng)大部分選用高質量進口的件，巨大確保了“智能化”型液壓推桿執(zhí)行器液壓傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性。油源安裝一部分包含盛放一定量齒輪油的機油箱、聯(lián)接齒輪油路的輸油管及其聯(lián)接2個輸油管端部的卡套式螺紋接頭部件。場效應管安裝和油源裝配兩一部分合理融合產生了強大的液壓機操縱模塊，此液壓機操縱模塊可完成閘閥手動式機械設備實際操作、全自動實際操作、機械密碼鎖位操作、閥結構域動實際操作及其自我保護實際操作。
5.1　手動式機械設備實際操作
手動式機械設備使用時，將手動式液壓換向閥15轉換至“手動式”部位，這時液壓油缸13前后左右二腔均與泵油安全通道接入，泵3至主油道的工作壓力油不會再進到液壓油缸13二腔，反而是根據手動式液壓換向閥15與機油箱24產生的控制回路立即回機油箱24。手動式液壓換向閥15換相前后左右齒輪油的步驟對比如下圖3所顯示。

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5.2　全自動實際操作
全自動實際操作時比例閥16插電，比例閥16依據獲得的交流電數據信號的尺寸給占比電磁線圈一與電流量數據信號正相關的磁場力，該電磁力促進（拉申）閥心健身運動。當電流量消退時，電磁線圈喪失磁場力，與電磁線圈反過來側的扭簧促進（拉申）比例閥閥心回位，那樣就可以產生一個自動控制系統(tǒng)全過程。
5.3　啟動實際操作

啟動實際操作分成手動式（當地）啟動和全自動（遠程控制）啟動，手動式啟動時將放大儀操作面板上調整/啟動按鍵轉換開關轉動至箭頭符號偏向“啟動”部位，如下圖4所顯示。這時，圖2所顯示液壓機流程表中比例閥16鎖位，流過比例閥16的工作壓力油被全自動斷開。隨后短按“啟動開閥”按扭，圖2所顯示流程表中心點動真空電磁閥11左邊插電，啟動真空電磁閥11的閥心往右邊挪動，真空電磁閥左腔開啟，工作壓力油進到液壓油缸13右邊，液壓油缸13液壓缸往左邊挪動，閘閥被開啟。反過來，短按“啟動關閥”按扭時閘閥被關掉。啟動開閥和點動關閥時的部分液壓機步驟如下圖5所顯示。

全自動啟動時圖2所顯示液壓機流程表中比例閥16全自動鎖位，流過比例閥16的工作壓力油被全自動斷開。當遠程控制主控室傳出遠程控制啟動開閥命令時，圖2所顯示流程表中心點動真空電磁閥11左接觸點吸合，液壓油缸13液壓缸往左邊健身運動，閘閥開啟。反過來，主控室傳出啟動關閥命令時，閘閥關掉。啟動實際操作的優(yōu)點取決于只需具有220VAC開關電源和充足的體系工作壓力，就算在ISA伺服放大器關掉的情形下仍然可以完成閘閥的開始或關掉。
5.4　機械密碼鎖位操作
機械鎖位操作產生在數據信號遺失、意見反饋遺失、追蹤遺失3種情形下。當智能化伺服放大器檢驗到以上3種遺失中的1種或多種多樣產生后，為保證閘閥不被操作失誤，機械密碼鎖位全自動產生。這時，如下圖2所顯示液壓機流程表中比例閥16關閉電源，比例閥16處在鎖位部位，根據比例閥進到液壓油缸13的工作壓力油被斷開，泵3出入口工作壓力油與液壓油缸13中間的控制回路被毀壞，系統(tǒng)軟件發(fā)生憋壓，系統(tǒng)軟件工作壓力一瞬間上升，當ISA智能化放大儀檢驗到系統(tǒng)軟件工作壓力增高后，泄荷真空電磁閥18插電，泵3出入口的工作壓力油根據泄荷真空電磁閥18將液孔節(jié)流閥20開啟，那樣，泵3出入口工作壓力油立即返回機油箱24 機械密碼鎖位時的部分液壓機流程表如下圖6所顯示。

必須表明的是：機械密碼鎖位是一種出現(xiàn)意外狀況下的安全性保障機制。一旦機械密碼鎖位產生后閥位被鎖起來而不可以健身運動，要修復閥位的健身運動務必先消除鎖位，解除鎖位時只需向比例閥16插電就可以。
5.5　自我保護實際操作
自我保護實際操作作用常用在必須迅速關掉的碟閥液壓推桿執(zhí)行器上。依據自我保護時閘閥的位子可以分成自我保護開閥和自保關閥；依據自我保護時自保真空電磁閥的通關閉電源狀況可分成插電自我保護和關閉電源自我保護。如下圖7所顯示，斜線方塊內即是碟閥為了更好地完成自我保護迅速關掉閘閥時附加提升的迅速真空電磁閥及液壓附件。當自我保護實際操作時，啟動真空電磁閥11、比例電磁閥16與此同時插電（關閉電源），那樣，泵3出入口的工作壓力油可以與此同時流入液壓油缸。除此之外，當ISA智能化伺服放大器接受到自我保護數據信號后，儲能器內貯存的工作壓力油也流入液壓油缸。因而，當自我保護實際操作產生后，工作壓力油由正常的使用時的單路流入液壓油缸變?yōu)樽晕冶Ｗo時的三安全通道流入液壓油缸。那樣，當自我保護產生時，根據自我保護數據信號激發(fā)了操作系統(tǒng)的全部工作壓力油網絡資源，運用了全部能通往液壓油缸的工作壓力油安全通道。顯而易見，在需要迅速關掉或打開的閘閥自動控制系統(tǒng)中自我保護實際操作極其重要。
圖7 “智能化”型液壓推桿碟閥自我保護實際操作時的液壓機流程表
6　ISA智能化伺服放大器的制定及技術水平特性
ISA智能化伺服放大器的設計選用西門子PLC最現(xiàn)代化的芯片設計，將數字控制與液壓推桿操縱極致的結合在一起，其螺釘緊定螺釘接線端子排實際操作靈敏便捷，電源箱選用高壓低壓分離，防止了高壓低壓中間的干擾信號。便捷的USB數據信息導出/鍵入插孔及其紅外信號實際操作展現(xiàn)了它向微機化銜接的特點。登陸密碼登錄方法規(guī)避了多余的操作失誤，提升了其安全系數。其強悍的使用作用便于了催化反應、裂化設備控制系統(tǒng)的操作流程。它所具備的語言轉換作用也是將液壓推桿執(zhí)行器成功的引向國外市場。ISA智能化伺服放大器微型機式的簡約實際操作方法及其強悍的數據實際操作作用使其變成當之無愧的“人工智能技術”伺服放大器。
7　匯總
“智能化”型液壓推桿執(zhí)行器的制定是催化反應、裂化設備上閘閥控制系統(tǒng)的一次自主創(chuàng)新，它一改過去的仿真模擬操縱核心理念，將液壓推桿執(zhí)行器的調節(jié)方法升級為數字控制。該商品的推出是國內液壓推桿執(zhí)行器向海外大中小型冶煉廠營銷推廣的望塵莫及，它優(yōu)秀的生產制造加工工藝、簡約而功能齊全的液壓機控制電路、簡單易學的智能化調節(jié)、微型機式的備份數據、USB接口數據信息鍵入/導出及其遠紅外信號實際操作全是該商品“智能化”化的反映。